Позиционное управление мобильным роботом

Abstract

Рассмотрены возможности позиционного управления мобильного робота-манипулятора. Представлены алгоритм управления и методика расчета параметров перемещения при позиционном управле- нии роботом-манипулятором с совмещенным механизмом подъема и захвата, а также тележкой робота с использованием систем навигации.

There are shown possibilities of position control of mobile robot manipulator. Presented a control algorithm and method of calculating the displacement parameters in positional control of the robot manipulator with a combined lifting mechanism and trapping and robocarusing navigation systems.

Розглянуті можливості позиційного управління мобільного робота-маніпулятора. Наведені ал- горитм управління та методика розрахунку параметрів переміщення при позиційному управлінні роботом- маніпулятором з поєднаним механізмом підйому і захоплення, а також візком робота з використанням систем навігації.