Design of a set of nonlinear control systems of the arc PVD ion-plasma installation

Abstract

Разработан комплекс моделей динамики и нелинейных систем управления всеми этапами ионно-плазменного нанесения покрытий на металлорежущий инструмент. Имитационное моделирование разработанных систем управления показало высокое качество как программно-управляемых процессов, так и процессов, стабилизирующих выделенные технологические параметры. Параметрический синтез использованных регуляторов велся по компромиссной методике, связывающей робастность системы и быстродействие переходного процесса при максимальных возмущениях

Розроблено комплекс моделей динаміки і нелінійних систем управління всіма етапами іонно-плазмового нанесення покриттів на металорізальний інструмент. Імітаційне моделювання розроблених систем управління показало високу якість як програмно-керованих процесів, так і процесів, що стабілізують виділені технологічні параметри. Параметричний синтез використаних регуляторів вівся за компромісною методикою, що зв'язує робастність системи і швидкоді перехідного процесу при максимальних збуреннях